Qu'est-ce que le pilonnement ?
Le pilonnement, ou heave, est la translation verticale du bateau sous l'effet de la houle. Si la coque monte de 40 cm pendant qu'un sondeur mesure le fond, la distance instantanée entre le transducteur et le fond change d'autant, même si la bathymétrie réelle est constante.
Pourquoi roulis et tangage comptent aussi
Un transducteur éloigné du centre de rotation se déplace verticalement lorsque le bateau roule ou tangue. Plus le bras de levier est grand, plus l'erreur géométrique potentielle augmente. Une compensation rigoureuse doit donc connaître l'attitude et la position relative des capteurs.
Les conditions d'une correction utile
Mesure rapide
Le mouvement doit être observé assez vite pour suivre la dynamique de la coque.
Horodatage cohérent
La profondeur et l'attitude doivent se rapporter au même instant.
Repères connus
La position du transducteur et de la référence d'attitude doit être documentée.
Filtrage adapté
Le calcul doit séparer le mouvement oscillatoire de la variation lente de référence.
Rôle de Hannon GeoX
GeoX calcule le roulis, le tangage et le pilonnement à partir de la fusion GNSS/inertielle et publie les données vers les consommateurs compatibles. La précision finale dépend aussi du sondeur, de la synchronisation, de la géométrie d'installation et du logiciel de traitement.