Pourquoi le cap réseau est déterminant
Le radar, le pilote automatique et la cartographie doivent partager la même notion du cap. Si plusieurs sources publient des données concurrentes, ou si la source principale est trop lente, les équipements peuvent afficher des écarts et réagir tardivement.
Un compas GNSS fournit un cap vrai indépendant du magnétisme local. La centrale inertielle complète cette référence lorsque le bateau roule, tangue ou change rapidement de direction.
Les principaux PGN utiles
| PGN | Donnée | Usage typique |
|---|---|---|
| 127250 | Vessel Heading | Radar, pilote automatique, affichage du cap |
| 127251 | Rate of Turn | Suivi de giration et pilotage |
| 127252 | Heave | Compensation du mouvement vertical |
| 127257 | Attitude | Roulis et tangage |
| 129025 | Position Rapid | Affichage et suivi rapide |
| 129026 | COG/SOG | Route et vitesse sur le fond |
| 129029 | GNSS Position | Position complète et qualité GNSS |
Éviter les conflits de sources
Lors de la mise en service, identifiez l'appareil choisi comme source de cap, de position et d'attitude sur chaque afficheur. Deux appareils publiant le même type de donnée ne doivent pas être sélectionnés arbitrairement par le réseau.
- Vérifiez la liste des sources dans l'afficheur multifonction.
- Sélectionnez GeoX pour les données qu'il doit fournir.
- Contrôlez que le cap affiché reste cohérent à l'arrêt et pendant une rotation.
- Validez la cadence sans saturer inutilement le bus.
Cadence de calcul et cadence de publication
Une centrale peut calculer l'attitude beaucoup plus vite que le réseau ne la publie. Cette réserve de calcul améliore la fusion interne, tandis que la sortie est réglée selon la capacité du bus et les besoins des consommateurs.