Les quatre informations à réunir
Position
Latitude et longitude du point de référence, idéalement corrigées lorsque la mission l'exige.
Cap
Orientation du bateau pour projeter correctement la position du transducteur.
Attitude
Roulis et tangage pour tenir compte de l'orientation instantanée de la plateforme.
Pilonnement
Déplacement vertical qui se superpose à la profondeur réellement mesurée.
Bras de levier et alignement
L'antenne, la centrale et le transducteur n'occupent pas le même point. Le logiciel doit connaître leurs décalages dans le repère du bateau. Une erreur de mesure du bras de levier ou un mauvais alignement de cap se transforme en erreur de position du point sondé.
Pourquoi le RTK aide
Le RTK réduit l'incertitude horizontale et permet de répéter plus précisément une trajectoire. Selon la méthode et la correction verticale utilisée, il peut aussi contribuer à une meilleure référence de hauteur. Il ne corrige toutefois ni une mauvaise géométrie d'installation ni un décalage temporel.
Un flux de travail vérifiable
- Mesurer la position relative de chaque capteur.
- Vérifier l'alignement du cap sur une référence connue.
- Configurer les sources et cadences de données.
- Effectuer un passage test dans les deux sens.
- Conserver les logs pour examiner les écarts après la mission.