Deux principes de mesure
| Critère | Compas satellitaire | Compas magnétique |
|---|---|---|
| Référence | Géométrie entre deux antennes GNSS | Champ magnétique terrestre |
| Perturbations locales | Peu sensible aux masses métalliques | Sensible aux moteurs, câbles et métaux |
| Cap à l'arrêt | Oui avec deux antennes et satellites suivis | Oui si correctement compensé |
| Installation | Vue du ciel et alignement mécanique | Zone magnétiquement propre et calibration |
| Données complémentaires | Position et attitude selon le système | Cap, parfois attitude via IMU |
Pourquoi le magnétisme peut devenir instable
Un compas magnétique mesure un champ très faible. Un câble à fort courant, un haut-parleur, un moteur, une structure métallique ou une modification de l'installation peuvent changer le champ local. Une calibration corrige une configuration donnée, mais ne supprime pas une perturbation qui varie avec la charge électrique ou la position d'un équipement.
Quand préférer un compas satellitaire
Radar et cartographie
Quand la stabilité de l'orientation conditionne la superposition des informations.
Pilote automatique
Quand un cap cohérent et un taux de giration fiable doivent être disponibles à faible vitesse.
Bathymétrie
Quand la position et l'attitude doivent être associées à chaque mesure de profondeur.
Environnement magnétique difficile
Quand le placement d'un capteur magnétique propre devient impossible ou instable.
Les technologies peuvent rester complémentaires
Un bateau peut conserver un compas magnétique indépendant comme référence secondaire tout en utilisant le compas satellitaire comme source principale du réseau. La redondance est utile si elle est clairement configurée et comprise par l'équipage.